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大疆經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)測(cè)繪行業(yè)應(yīng)用案例
大疆經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)測(cè)繪行業(yè)應(yīng)用案例
本次案例,我們通過(guò)使用賽爾PSDK 102S V3+大疆經(jīng)緯M300 RTK對(duì)東莞一區(qū)域開(kāi)展三維數(shù)據(jù)采集建模,來(lái)展示賽爾PSDK 102S V3在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的效率表現(xiàn)。
點(diǎn)擊視頻查看賽爾PSDK 102S V3
在大面積實(shí)景三維數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用
測(cè)區(qū)概況
項(xiàng)目所在區(qū)域?yàn)閺V東省東莞市某城鎮(zhèn),測(cè)區(qū)內(nèi)建筑密度較大,多為廠區(qū)與自建房,分布雜亂;同時(shí),該區(qū)域田地水域較多,此類場(chǎng)景特征點(diǎn)不明顯,對(duì)項(xiàng)目后續(xù)
的數(shù)據(jù)處理也提出了很大的挑戰(zhàn)。
設(shè)備選取
掛載平臺(tái):大疆經(jīng)緯M300 RTK
航測(cè)負(fù)載:賽爾PSDK 102S V3
方案組合優(yōu)勢(shì):
賽爾PSDK 102S V3具有云臺(tái)增穩(wěn),可以充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)飛行性能,以15米/秒航速作業(yè)時(shí),依然能夠保證相機(jī)姿態(tài)平穩(wěn),確保數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。賽爾旗下負(fù)載深度適
配大疆經(jīng)緯M300 RTK,可實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的時(shí)間同步免像控作業(yè),大幅度提升外業(yè)作業(yè)效率。
項(xiàng)目要求
本次項(xiàng)目GSD要求為2cm,作業(yè)精度要求誤差在平面3厘米、高程5厘米以內(nèi),模型要求紋理清晰、色彩豐富,地形結(jié)構(gòu)完整,模型無(wú)拉花模糊。
外業(yè)航飛概況
根據(jù)項(xiàng)目要求,我們?cè)O(shè)置作業(yè)飛行高度133米,飛行速度15m/秒,航向重疊率80%,旁向重疊率70%,拍照模式采用了等距拍攝。
在遙控器調(diào)整相機(jī)參數(shù)為快門(mén)1/1000,白平衡選擇晴天、色彩模式選擇生動(dòng)、ISO設(shè)置為50-1000。
由于測(cè)區(qū)面積較大、地理環(huán)境復(fù)雜,同時(shí)綜合考量電池續(xù)航以及飛機(jī)信號(hào)等因素,任務(wù)起點(diǎn)位置我們選擇在項(xiàng)目區(qū)域的右下角開(kāi)始。在航飛3個(gè)架次后,我們將起
降點(diǎn)轉(zhuǎn)移至項(xiàng)目的中心位置。
最終歷經(jīng)7個(gè)架次,我們完成整個(gè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)采集,實(shí)際航飛總時(shí)長(zhǎng)3.5小時(shí),采集照片共31544張
航飛數(shù)據(jù)處理
本次數(shù)據(jù)處理采用大疆智圖軟件單機(jī)計(jì)算,實(shí)際計(jì)算影像數(shù)為30942張,空三一次性通過(guò),空三解算時(shí)間約20小時(shí),建模時(shí)間約55小時(shí)。
模型效果截圖
項(xiàng)目總結(jié)
根據(jù)本項(xiàng)目作業(yè)效率計(jì)算,以單日作業(yè)時(shí)長(zhǎng)為6小時(shí)計(jì)算,PSDK 102S V3的作業(yè)面積可達(dá)6.5平方公里;結(jié)合快門(mén)與ISO調(diào)節(jié)功能,將早上與傍晚光線較弱時(shí)段利用
上,預(yù)計(jì)單日作業(yè)時(shí)長(zhǎng)可達(dá)9小時(shí),單日作業(yè)面積可達(dá)9.7平方公里。
PSDK 102S V3+大疆經(jīng)緯M300 RTK的組合,在大面積實(shí)景三維數(shù)據(jù)采集過(guò)程中,相比傳統(tǒng)一億級(jí)像素的五鏡頭相機(jī),效率和模型質(zhì)量方面都有明顯提升。它是一款
符合《傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程》要求并能大幅度提升數(shù)據(jù)采集效率的五鏡頭傾斜攝影相機(jī)。