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賽爾102S工程行業(yè)傾斜五鏡頭相機

  • 時   間:2022-01-05
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賽爾102S工程行業(yè)傾斜五鏡頭相機
PSDK 102S,鏡頭畸變極小,單相機同步誤差小于1ms,五個鏡頭獨立POS,精準(zhǔn)至1cm,搭配大疆智圖軟件,可實現(xiàn)農(nóng)房一體化要求下作業(yè)免像控,大大提高數(shù)據(jù)采集精度,提高外業(yè)作業(yè)效率。

賽爾102S工程行業(yè)傾斜五鏡頭相機

1、照片質(zhì)量

攝影測量中,計算機自動圖像處理及人工輔助判讀都是建立在好的相機原片基礎(chǔ)之上。所以,判斷無人機航測相機質(zhì)量的第一標(biāo)準(zhǔn)也是照片質(zhì)量。在數(shù)碼相機的物理部件中,鏡頭是非常重要的一個,它的好壞是影像圖像質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

賽爾102S傾斜攝影相機采用定制版測繪定焦鏡頭(對焦無窮遠),具有成像清晰、銳度高、畸變小、色彩還原真實,邊緣照度高,無暗角虛焦等優(yōu)點。同時,賽爾102S相機增設(shè)高質(zhì)量UV鏡,起到保護相機鏡頭,輔助提高清晰度和色彩的效果的作用。

2、鏡頭畸變

由于普通數(shù)碼相機為非量測型相機,當(dāng)用于測量時,還需要進行嚴(yán)格的相機標(biāo)定以獲取其內(nèi)方位元素及鏡頭畸變參數(shù),相機畸變參數(shù)的準(zhǔn)確性會影響空三加密精度,賽爾102S傾斜攝影相機出廠前都經(jīng)過精密的雙重檢校。

相機的光學(xué)畸變參數(shù)主要考慮徑向畸變與切向畸變。光線在遠離透鏡中心的地方比靠近中心的地方更加彎曲,可以理解為沿中心半徑方向越遠畸變越大,徑向畸變參數(shù)K1、K2、K3。切向畸變可以理解為沿圓切方向的畸變,切向畸變參數(shù)P1、P2。

室內(nèi)檢校場:室內(nèi)三維檢校場是應(yīng)用數(shù)碼相機不同角度近景拍攝一組照片,通過對標(biāo)靶相對關(guān)系計算,即可輸出相機的初始標(biāo)定參數(shù)。圖示為賽爾定制版相機檢校軟件。

室外三維控制檢校場:無人機傾斜攝影系統(tǒng)通過實地飛行獲取真實三維場景照片組,通過地面控制點參與運算提高相機檢測的精度和可靠性,進一步驗證無地面控制點情況下的精度情況并最終檢校輸出。圖示為賽爾相機室外三維控制檢校場。

空三計算

在數(shù)字?jǐn)z影測量中,像方與物方空間的幾何關(guān)系主要是通過共線方程來建立的,而共線方程則依賴于影像的內(nèi)方位元素和外方位元素。

3、 內(nèi)方位元素

內(nèi)方位元素:相片主距F和像主點在像片框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(x0、y0)。這三個參數(shù)均為已知值,內(nèi)方位元素可以通過上文相機檢校獲得。

非量測數(shù)碼相機需考慮其內(nèi)方位元素的穩(wěn)定性,賽爾102S相機更小、更輕、更精,精便是指相機的設(shè)計、調(diào)試、集成控制、組裝的精密性,相機產(chǎn)品鏡頭裝引全系金屬剛性設(shè)計,避免產(chǎn)品材料因溫度、老化等原因造成相機內(nèi)參變化。

4、外方位元素

外方位元素:確定攝影光束在物方的幾何關(guān)系的基本數(shù)據(jù)。用于表征攝影光束在攝影瞬間的空間位置,包括攝影中心在空間直角坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)值(X,Y,Z)和確定攝影光束空間方位的3個角定向元素共6個數(shù)據(jù)。

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搭配大疆M300 RTK采用高精度 RTK 定位導(dǎo)航系統(tǒng),全新 TimeSync 時間同步設(shè)計,真正做到飛控、相機、GPS 模塊、RTK 模塊微秒級時間同步,賽爾102S傾斜相機采用5相機獨立控制技術(shù),實時改正并獨立記錄各相機曝光同時CMOS成像投影中心位置數(shù)據(jù),誤差精準(zhǔn)至1cm。

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在大疆智圖空三計算時,默認(rèn)賽爾102S相機的POS水平定位精度為3cm,高程定位精度為6cm。外方位元素定位精度的提高,可以給POS較高的計算權(quán)重,每張照片都是高精度空中控制點,從而實現(xiàn)無地面控制點滿足1:500高精度空三平差。


03

模型精度

3.1 照片分辨率

影像地面分辨率是指照片中1個像素值在地面上的實際距離。分辨率越高、影像質(zhì)量越好,判讀就越準(zhǔn)確,誤差也就越小,所以根據(jù)不同的項目精度要求設(shè)計不同的GSD非常重要。

目前,在農(nóng)房航測做作業(yè)中,賽爾102S相機一般設(shè)計飛行航高96m,獲取1.5cm分辨率傾斜攝影照片,模型精度可滿足農(nóng)房項目5cm中誤差要求。

3.2 重疊度設(shè)計

傾斜攝影的顯著特征就是多角度獲取影像紋理信息,多視交會有利于提高測量可靠性。高密度房屋測區(qū)、高樓區(qū)域可適當(dāng)提高航向、旁向重疊度,有利于增加冗余觀測,保證三維模型效果與精度。密集農(nóng)房項目建模,航向重疊度70-80%,旁向重疊度70-80%

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