環(huán)境檢查病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)精靈4多光譜無(wú)人機(jī)設(shè)備

• 時(shí)   間：2022-03-08
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環(huán)境檢查病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)精靈4多光譜無(wú)人機(jī)設(shè)備
精靈 4 多光譜版是一款配備一體式多光譜成像系統(tǒng)的航測(cè)無(wú)人機(jī)，可采集高*精度多光譜數(shù)據(jù)，助力農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)與環(huán)境監(jiān)察工作高效完成。

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環(huán)境檢查病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)精靈4多光譜無(wú)人機(jī)設(shè)備

精靈 4 多光譜版無(wú)人機(jī)，作為具備多光譜成像系統(tǒng)的航測(cè)一體機(jī)，精靈 4 多光譜版可采集高精度多光譜數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、科研、環(huán)保等多個(gè)領(lǐng)域。

多光譜：

太陽(yáng)光是一種不同波長(zhǎng)的連續(xù)光譜，其波長(zhǎng)分布由短到長(zhǎng)。不同顏色的可見(jiàn)光就是因波長(zhǎng)差異而呈現(xiàn)出色彩變化。由于不同物體屬性的區(qū)別，在接受到太陽(yáng)光照射時(shí)，物體表面吸收與反射太陽(yáng)光的比例也不盡相同。

以農(nóng)作物為例，通過(guò)觀測(cè)與分析作物反射不同波段光譜的情況，可以對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況有更為精準(zhǔn)的了解。

多光譜圖像傳感器可以捕獲光在特定波長(zhǎng)的信息數(shù)據(jù)，通過(guò)使用濾光器或?qū)μ囟úㄩL(zhǎng)敏感的儀器獲取**波段的地物信息。

6 顆鏡頭的多光譜相機(jī)

精靈 4 多光譜版無(wú)人機(jī)采用一體式多光譜成像系統(tǒng)，集成了 1 個(gè) 可見(jiàn)光相機(jī)及 5 個(gè)多光譜相機(jī)，其中多光譜譜段的波長(zhǎng)范圍分別為：

藍(lán)光（B）：450±16nm

綠光（G）：560±16nm

紅光（R）：650±16nm

紅邊（RE）：730±16nm

近紅外（NIR）：840±26nm。

6 部相機(jī)協(xié)同作業(yè)，分別負(fù)責(zé)可見(jiàn)光成像及多光譜成像。5 部獨(dú)立的多光譜相機(jī)，為行業(yè)研究提供了更為廣泛的光譜信息樣本支持。

NDVI 植被指數(shù)

其中植被指數(shù)是歸一化植被指數(shù) NDVI （ Normalized Difference Vegetation Index ）。

因植被在紅波段吸收強(qiáng)，近紅外波段反射強(qiáng)，通過(guò)計(jì)算近紅外波段的反射值與紅光波段的反射值之差比上兩者之和，即可得到 NDVI 指數(shù)。通過(guò)該指數(shù)分析植被葉綠素含量，判斷植物的長(zhǎng)勢(shì)情況。

NDVI 的值介于 -1 到 1 之間，負(fù)值表示地面覆蓋為yun/shui/xue等對(duì)可見(jiàn)光高反射的物體；0 表示有巖石或裸土等，此時(shí) NIR 和 R 近似相等；當(dāng)值為正時(shí)，表示有植被覆蓋，且隨覆蓋度增大而增大，越接近 1 則表示植被越健康茂密。

除了 NDVI 植被指數(shù)，將多光譜數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖還可獲得更多不同種類植被指數(shù)的輸出。為農(nóng)作物科學(xué)管理氮肥、環(huán)保監(jiān)測(cè)等多領(lǐng)域提供有效參考。

有了多光譜相機(jī)采集數(shù)據(jù)和植被指數(shù)的深度解析，多光譜技術(shù)的應(yīng)用才能打出組合拳。而精靈 4 多光譜版無(wú)人機(jī)的秘訣可不僅僅局限于此。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

1. 高像素多光譜成像系統(tǒng)

對(duì)于多光譜照片信息，圖像精度將直接影響最終診斷結(jié)論的準(zhǔn)確度。精靈 4 多光譜版無(wú)人機(jī)可見(jiàn)光與多光譜相機(jī)均為 200 萬(wàn)像素，在飛行 100 米地面分辨率達(dá) 5.3 cm。相比傳統(tǒng)模式通過(guò)衛(wèi)星獲取遙感影像，可提供分辨率更高、時(shí)效性更強(qiáng)的數(shù)據(jù)參考。

2. 一體化的設(shè)計(jì)方案，開(kāi)箱即飛

精靈 4 多光譜版無(wú)人機(jī)為使用者提供***使用體驗(yàn)。飛機(jī)、RTK 模塊、相機(jī)一體化設(shè)計(jì)， RTK 高精度定位結(jié)果實(shí)時(shí)補(bǔ)償至相機(jī) CMOS 中心，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。

3. 完整的一體化解決方案

過(guò)去，行業(yè)用戶在開(kāi)展多光譜無(wú)人機(jī)應(yīng)用的過(guò)程中，數(shù)據(jù)采集、圖像建模、數(shù)據(jù)分析等步驟往往需導(dǎo)入至不同的軟件平臺(tái)來(lái)完成。精靈 4 多光譜版無(wú)人機(jī)搭配大疆一整套自研一體化平臺(tái)，通過(guò) GS Pro 地面站專業(yè)版規(guī)劃飛行任務(wù)，精靈 4 多光譜版將進(jìn)行照片采集，隨后將照片導(dǎo)出到大疆智圖進(jìn)行建模，快速高效生產(chǎn)各植被指數(shù)圖。

4. 簡(jiǎn)化工作流

不同太陽(yáng)光照強(qiáng)度會(huì)對(duì)多光譜的數(shù)據(jù)精度產(chǎn)生影響。傳統(tǒng)的作業(yè)流程，需要用戶在飛行前人工放置白板進(jìn)行標(biāo)定，從而保證不同飛機(jī)在不同時(shí)刻拍攝同一植被時(shí)，都能獲得相同的 NDVI 指數(shù)。

精靈 4 多光譜版無(wú)人機(jī)頂部集成多光譜光強(qiáng)傳感器。當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)后處理時(shí)，太陽(yáng)輻照度數(shù)據(jù)將可用于對(duì)影像進(jìn)行光照補(bǔ)償，排除環(huán)境光對(duì)數(shù)據(jù)采集的干擾，顯著提高不同時(shí)段采集到的的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度和一致性，大大簡(jiǎn)化工作流程。

5. RGB 與 NDVI 圖像實(shí)時(shí)輸出

在執(zhí)行作業(yè)過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，能為作業(yè)人員提供一手的直觀信息。精靈 4 多光譜版無(wú)人機(jī)配合 GS Pro 地面站專業(yè)版支持 NDVI 分析功能，用戶可在實(shí)時(shí) NDVI 和實(shí)時(shí) RGB 影像之間進(jìn)行切換，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常狀況，從而快速做出針對(duì)性決策。

6. 厘米級(jí)定位系統(tǒng)

地理位置信息的準(zhǔn)確性，是所有分析開(kāi)展的基礎(chǔ)。由于 RTK 模塊與多光譜相機(jī)的空間相對(duì)位置不同，如產(chǎn)生較大的位置誤差，將使多光譜研究結(jié)論大打折扣。

精靈 4 多光譜版無(wú)人機(jī)在每一臺(tái)無(wú)人機(jī)出廠前都做過(guò)逐一標(biāo)定，將標(biāo)定參數(shù)寫(xiě)入照片。同時(shí)通過(guò) TimeSync 時(shí)間同步系統(tǒng)，將飛控、相機(jī)與 RTK 時(shí)鐘系統(tǒng)微秒級(jí)同步，實(shí)現(xiàn)相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差。

7. 多樣化的 RTK 定位服務(wù)方案

精靈 4 多光譜版無(wú)人機(jī)兼容 D-RTK 2 移動(dòng)站及網(wǎng)絡(luò) RTK ，為用戶提供多樣化定位服務(wù)選擇，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下對(duì)采集精度的高標(biāo)準(zhǔn)要求。

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